1.目的 何らかの経緯で制御回路が停止した際に、最終回転位置を記録しておくメモリが必要である。そこで、今回はarduinoにてEEPROMの試用を行った。2. 方法今回試用するEEPROMはAtmel社製のAT93C46Dである。EEPROMは不揮発性メモリであるため、電源シャット…

1.目的今回は、ステッピングモーターを詳しく制御するために、ステッピングモーターのステップ数をデータとして出力する。2.方法まず、ステップ数をfor文などで変化するように設定し、シリアル通信で現在のステップ数が確認できるとよう、設定を行った。なお…

ステッピングモーターの現在の角度を把握する場合、自分なりに考えた方法は・・・1.ステッピンモーターの回転速度を一定にし、回転した時間から角度を検出する方法2.ロータリーエンコーダ、フォトトランジスタ、センサ等での検出3. ステッピングモーターに送…

1.目的 今回、Arduino(UNO)とArduino用モーターシールドを使用し、ステッピングモーターの制御を行う。Arduinoでステッピングモーターを制御するに至った経緯は今回は省くとし、動作確認を行った。本研究の最終目標としては、概略を説明をするとある値を元に…

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