1. 目的
前回ラズベリーパイが外部ネットワークに接続できないという問題が起きていた。
今回は問題を修正し、 外部ネットワークと接続を行い、外部からのライブラリの更新やssh接続を目指す。
2. 方法
ラズベリーパイ内部の/etcディレクトリにあるセッティングファイルを見直した。
校内のプロキシーサーバーのhtmlアドレスでは受け付けないことが分かったので、アドレス指定で再設定を行った。
3. 結果
外部ネットワークとの接続に成功した。
今回は校内ネットワーク情報もあるので画像は省略。
4. 今後の課題
ラズベリーパイへA/Dコンバータの接続回路について考える。
またFPGAの100MHzを実際に入力しラズベリーパイ側ではどの程度の分解能であるかを実際に確かめる。
ラズベリーパイとのモータードライバを実際に接続し動作を行う。
今年中には一連の作業を終え、オートチューニング機構自体の完成を目指す。
