STD Nyokki's Lab Ⅴ

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電子工作、バイク、パソコンを中心に記事を掲載しています。youtube一応やってます。www.youtube.com/user/tatsushi100

L6470とラズベリーパイをつなぐSPI通信

1. 目的
ラズベリーパイでL6470モータードライバを使用するためにラズベリーパイとL6470モータードライバをSPI通信でつなぐ。

2. 方法
ライブラリであるwiringPiをラズベリーパイへインストールしたのち、L6470へデータを送信する。

3. 結果
スレーブ側で一切反応がなくモーターは回らなかった。
そのためロジックアナライザーを用いてラズベリーパイからの信号を確認したところ、各信号特に問題はないように思えた。

 IMG_3457

キャプチャ05

後日調整を行いたいと思う。