2017-01-17 L6470とラズベリーパイをつなぐSPI通信 研究報告 1. 目的ラズベリーパイでL6470モータードライバを使用するためにラズベリーパイとL6470モータードライバをSPI通信でつなぐ。2. 方法ライブラリであるwiringPiをラズベリーパイへインストールしたのち、L6470へデータを送信する。3. 結果スレーブ側で一切反応がなくモーターは回らなかった。そのためロジックアナライザーを用いてラズベリーパイからの信号を確認したところ、各信号特に問題はないように思えた。 後日調整を行いたいと思う。