STD Nyokki's Lab Ⅴ

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電子工作、バイク、パソコンを中心に記事を掲載しています。youtube一応やってます。www.youtube.com/user/tatsushi100

BN-280とBN-357 格安GPSモジュール をarduinoで動かしてみた

再来月あたりにニキシー管を使ったGPS時計を作ってみようかなと思い、AliexpressにてGPSモジュールBN-280とBN-357を買ってみました。




電源を入れると赤色のLED(PPS=pulse per second信号)がひかり、受信すると?青色のLEDが点滅します。
ピンアサインは写真の端子部に小さくか書かれた文字通りの、手前からP(PPS)、G(グランド)、T(Tx)、R(Rx)、V(Vin 3.3-5.5V)、B(Boot)


ppsとbootピンは使いませんでした。




プログラムは下のものを使い、座標変換してもらうためにTinyGPS++ライブラリを使用しました。
arduiniana.org


#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
 
TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial mySerial(2,3); // RX, TX
//TinyGPSCustom magneticVariation(gps, "GPRMC", 10);
 
void setup() {
 // Open serial communications and wait for port to open:
 Serial.begin(9600);
 while (!Serial) {
 ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
 }
 
 Serial.println("Hello,GPS");
 
 // set the data rate for the SoftwareSerial port
 mySerial.begin(9600);
 mySerial.println("Hello, world?");
}
 
void loop() { // run over and over
 while (mySerial.available() > 0){
 char c = mySerial.read();
 //Serial.print(c);
 gps.encode(c);
 if (gps.location.isUpdated()){
 Serial.print("IDO="); Serial.println(gps.location.lat(), 6);
 Serial.print("KEIDO="); Serial.println(gps.location.lng(), 6);
 Serial.print("KOUDO="); Serial.println(gps.altitude.meters());
 }
 }
}






室内で実験してみましたが、かなり精度よく測位できていました。



次に時刻を表示してみました。
GPS衛生内蔵の超精密原子時計の時刻データを利用できるので電波時計より精度がいいです!


ちなみにGPS衛星の時刻は世界標準時になっていますので変換が必要です。


#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
 
TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial mySerial(2,3); // RX, TX
//TinyGPSCustom magneticVariation(gps, "GPRMC", 10);
 
void setup() {
 // Open serial communications and wait for port to open:
 Serial.begin(9600);
 while (!Serial) {
 ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
 }
 
 Serial.println("Hello,GPS");
 
 // set the data rate for the SoftwareSerial port
 mySerial.begin(9600);
 mySerial.println("Hello, world?");
}
 
void loop() { // run over and over
 while (mySerial.available() > 0){
 char c = mySerial.read();
 //Serial.print(c);

 gps.encode(c);
 if (gps.location.isUpdated()){
 char x = (gps.time.hour());
 x = x-3;
 char y = (gps.location.lat());
 //Serial.print("IDO="); Serial.println(gps.location.lat(), 6);
 //Serial.print("KEIDO="); Serial.println(gps.location.lng(), 6);
 //Serial.print("KOUDO="); Serial.println(gps.altitude.meters());
 Serial.println();
 Serial.print(x , DEC); // Hour (0-23) (u8)
 Serial.print(":");
 Serial.print(gps.time.minute()); // Minute (0-59) (u8)
 Serial.print(":");
 Serial.print(gps.time.second()); // Second (0-59) (u8)
 Serial.println();
 }
 }
}