STD Nyokki's Lab Ⅴ

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電子工作、バイク、パソコンを中心に記事を掲載しています。個人の日記代わりのブログです・・・

L6470 動作確認

1.目的
前回、L6470でのステッピングモーターの動作確認が取れなかったため、今回はステッピングモーターの動作を目指す。
 
2.方法
以前に使用したスケッチ等の資料を一切使用せず、今回はデータシートに従い3ビットのデータのやり取りで動作確認を行う。

3.結果
ステッピングモーターの動作を確認できたが、L6470内のレジスタに読み書き込みができないため、位置把握の際に多少不便である。

4.今後の課題
オリジナルのライブラリおよび、コマンドの作成。
パソコンでの制御も考え、アプリケーションの作成も視野に入れる。