STD Nyokki's Lab Ⅴ

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電子工作、バイク、パソコンを中心に記事を掲載しています。youtube一応やってます。www.youtube.com/user/tatsushi100

2017-01-17から1日間の記事一覧

L6470とラズベリーパイをつなぐSPI通信

1. 目的ラズベリーパイでL6470モータードライバを使用するためにラズベリーパイとL6470モータードライバをSPI通信でつなぐ。2. 方法ライブラリであるwiringPiをラズベリーパイへインストールしたのち、L6470へデータを送信する。3. 結果スレーブ側で一切反応…

DCMの基本的な使い方

1. 目的A/Dコンバータへのエンコードクロックの生成とL6470モータードライバとのSPI通信を行う。2. 方法spartan系のFPGAにはDCMという機能が付いているが、この機能は内蔵クロックよりも高い周波数クロックを得られるものである。ISEのClock wizardより設定…