2016-12-20 ラズパイにL6470ドライバー接続の設定 研究報告 1. 目的L6470モータードライバをラズベリーパイへ接続するためSPIドライバなどの設定を行う。2. 方法校内LANではプロキシサーバーによる規制があるのでWIFIによる外部ネットワークとの接続によりドライバ等をダウンロードする。3. 結果以下のように正常にドライバを適用できた。4, 今後の課題今後は以前の段取りにあわせて進めていく。