1. 目的
A/Dコンバータへのエンコードクロックの生成とL6470モータードライバとのSPI通信を行う。
2. 方法
spartan系のFPGAにはDCMという機能が付いているが、この機能は内蔵クロックよりも高い周波数クロックを得られるものである。
ISEのClock wizardより設定を行い、clk_outより得られたクロック信号の周期を利用してカウンタープログラムを動かすことによってクロックを外部出力する。
3. 結果
内蔵クロックである32MHzから10MHzの出力を確認できた。
4. 今後の課題
生成したクロックを元に擬似ADCの実験を行う。