外部EEPROMの扱いが容易ではなかったため、公式ライブラリを用いて、内蔵EEPROMにステップ数の記録を行うために、今回は内臓EEPROMの試用を行う。
2.方法
公式ライブラリ
読み込み、書き込みにはEEPROM.hを用いた。
#include <EEPROM.h>を宣言し、
本文中で、
書き込み時
EEPROM.write(x , y);
xはアドレス、yは数値を指定する。
読み込み時
int xxx;
xxx = EEPROM.read(yyy);
xxxは変数、yyyは参照するアドレス。
3.結果
簡単に値を読み書きすることができた。
下図は書き込み時
下図は読み込み時
4.今後の課題
ステップ数、現在の位置をEEPROMへ書き込み、各ステッピングモーターの1回転あたりのステップ数の把握を行う。
